Наименование курса: Теория и системы управления
Наименование структурного подразделения: Институт космической техники, кафедра систем автоматического управления
Версия курса: 1.0
Дата ближайшего запуска: 6–9 семестры
Трудоемкость: 7 зачетных единиц (252 часа) для 24.03.02; 10 зачетных единиц (360 часов) для 24.05.06
Форма промежуточной аттестации: экзамен, зачет с оценкой, курсовая работа
Описание курса: Курс обучает теоретическим основам и практическим методам решения задач, возникающих при разработке и проектировании систем управления: оптимального и адаптивного управления, анализа и синтеза систем с переменными параметрами, многомерных систем и систем при действии случайных процессов. Материал разбит на девять модулей: основы проектирования систем управления; статистический анализ и синтез линейных систем; синтез систем с минимальной среднеквадратической ошибкой; основы идентификации; методы теории оптимальных систем; системы с конечным временем управления и вариационные методы; динамическое программирование, принцип максимума и системы с квадратичным критерием; линейные системы с переменными параметрами; адаптивные и экстремальные системы. Курс содержит тексты лекций, методические указания и задания к лабораторным работам, практикум, учебное пособие, задачи для подготовки к экзамену и встроенный тест.
Способ оценки прохождения курса: промежуточные тесты оцениваются по шкале «Не зачтено» (правильность выполнения заданий теста ниже 60 %) / «Зачтено» (60 % и выше); шкала и критерии оценивания итогового теста формируются в соответствии с видом итогового контроля.
Авторы курса:
Орешенко Татьяна Геннадьевна, доцент кафедры систем автоматического управления СибГУ им. М. Ф. Решетнёва, кандидат технических наук, доцент, р.т. (391) 213-96-95
Язык курса: русский
Направления подготовки:
24.03.02 «Системы управления движением и навигация» профиль «Системы управления беспилотными летательными аппаратами» — очная форма
24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами» специализация «Системы управления движением летательных аппаратов» — очная форма
24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами» специализация «Системы управления ракет» — очная форма
24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами» специализация «Системы управления ракет-носителей и космических аппаратов» — очная форма
- Преподаватель: Татьяна Геннадьевна Орешенко